梁冰，本名梁子俭，民国26年（公元1937年）9月9日出生于山东省肥城县安贺庄锁鲁城。1953年就读于山东泰安一中，1956年考入泰安师范。1960年考入内蒙古大学中文系，修业5年。毕业后分配到伊克昭盟，任中共乌审旗委秘书。1980年调盟政协任文史办主任。1984年调到伊克昭盟行署任地方志编委会副主任兼办公室主任，并兼任内蒙古自治区地方志编纂委员会总编室副总编、办公室主任。1983年被评为副编审，1990年晋升编审（教授）。中国作家协会会员、成吉思汗研究会副会长、北方民族文化遗产研究会副会长、内蒙古自治区出版系列高级技术职务评委会委员、伊克昭盟出版系列中评委员会主任。1994年开始享受国务院颁发的“政府特殊津贴”。

梁冰长期从事蒙旗王公制度、民族、宗教、风俗、蒙古史、地区史志的研究。着有历史专著《鄂尔多斯的蒙旗王公制度》《喇嘛教在鄂尔多斯的传播及影响》《鄂尔多斯的历史演变》《鄂尔多斯历史管窥》《伊克昭盟土地开垦》《成吉思汗陵与鄂尔多斯》《鄂尔多斯历史大事要略》。此外，还着有长篇小说《在达尔扈特部落》，长篇传记文学《成吉思汗后裔家族》。其论着约280万字。参与编写出版的书籍有《伊克昭盟回忆录》2册、《鄂尔多斯史志研究文稿》8册、《可爱的鄂尔多斯》《可爱的鄂尔多斯（续集）》《伊克昭盟国土资源》，总纂《伊克昭盟志》6册。

梁冰的主要业绩被收入《中国作家大辞典》《中国地方志主编》《中国文艺家传集》《中国蒙古学学者》《中国当代方志学者辞典》《中国当代艺术界名人录》《内蒙古名人录》《泰安文化名人传记》《肥城县志》等书。