藏传佛教认为世界是一种“虚空”。对物质世界的解释是，宇宙万物最初是空，由空生风，由风生火，由火生暖，由暖生水。由空、风、暖、水的组合，凝固冻结为大地，从大地上生出万种药草，由药草生出五谷杂粮乃至生命。认为这种空的世界是神志意念臆造出来的产物，是离不开人类思想的一种幻念，一种人类意识的体现或存在。用藏传佛教的语言说，即为“空是梵”、“宇宙的本体就是梵”，而梵的意思又是“自己”，是有生命的“我的本身”。这就是说，梵是你，也同时是我。梵是与人类本身不能分离的东西，一种神秘的、似乎是有生命的东西。所谓“梵”就是“空”的别名，其实就是人类的意念。

藏传佛教认为宇宙世界是一座中间粗、上下两头尖的菱形大山。这座竖挂的菱形大山谓之“须弥山”，须弥山垂直高度为168 000万里。无底的海水恰好从菱形中间的最粗部位将菱形分作两段，顶尖朝上有84 000万里浮在海面，伸展到无限的太空；而菱形顶尖朝下的84 000万里，则浸没于无底的海水之中。“须弥山”的东半部为黄金构成，西半部为白银构成，南半部为玻璃构成，北半部为玛瑙构成，称之为黄金洲、白银洲、玻璃洲、玛瑙洲。菱形“须弥山”中间的最粗部位，即与海平面接触的地方，周围环绕着铁制的厚约12万里的山带，叫作铁围山。铁围山又托浮着深广均为64 000万里的大海，一道突出海面部分为42 000万里的金山所环抱。金山之外又有一面海和一道环抱的山。如此循序下去，共为7面海和7道山，谓之七大环海和七大金山。“须弥山”的下层部分，四大洲的每一洲内，居住着形状、颜色、大小完全不相同的人类。由于所在洲的不同，人类的寿命长短也便迥然有别。玛瑙洲人的寿命为1000岁，黄金洲为260岁，玻璃洲为100岁，白银洲为50岁。靠近每一洲的海面上，悬挂着各种不同形体的太阳和月亮。白银洲的太阳和月亮呈圆形，玛瑙洲的太阳和月亮是四角形，黄金洲的太阳和月亮是三角形，玻璃洲的太阳和月亮是大车形。从“须弥山”的山根向上，到所谓“四王天”，是一个非常广大高远的的空间世界。这里统称之为欲界。从“四王天”再向上到离开“须弥山”山顶部分，是更广大、更遥远的“四大禅天”，即一禅天，二禅天，三禅天，四禅天，以及其他诸天。这个无限广大的空间叫做色界。从色界再往上的最广大最遥远的无边无际的上空则为无色界。在以“须弥山”为基础的各界中，除生活着人类之外，还有其他许多有生命的东西，这些东西统称为“众生”。“众生”大体上有飞禽、走兽、游鱼、爬虫、佛、神、魔鬼、精灵、妖怪、阴魂、游魂等。另外还包括其他许多有形体的生物和无形体的生物。藏传佛教认为这些东西都是有情欲、有生命的。它们有的在铁围山内，有的在铁围山外。有的在海中，有的在陆地上。从“须弥山”的角度说，它们分布在山顶、山上、山中或山下，有的在江河、山野、丛林、池沼、洞穴，这些生命布满“须弥山”的周围。

藏传佛教把人类世界有形体或无形体但却有生命、有情欲的“众生”分为“六道”，即天上、人间、修罗、畜生、饿鬼、地狱。“众生”在这“六道”中轮回转生。

藏传佛教宣讲地狱道是第一轮回界。它在“须弥山”最下部的铁围山中。这是一个最黑暗、最可怕的地方。有残酷的八热地狱和八寒地狱。凡逆亲灭祖、放荡背叛、谎骗欺人、不信神佛、否认轮回、蔑视喇嘛的人，都要坠入地狱里，再也没有翻身的机会。饿鬼道是第二轮回界。这里关押着从八热地狱和八寒地狱里转生而来的“毕利多”，毕利多是一个专受饥饿之苦的怪物。它全身癣疥，瘦皮包骨，相貌丑恶，身体像山一样高，咽喉如针眼一样细。它无知、愚蠢、嫉妒、贪欲。它吃不上东西，喝不上水。只好吃火焰、吃尸骨和自己的身体。就这样，它终生终世在饿鬼道里受折磨。畜生道是第三轮回界。这一道在铁围山之外的部分。不论是无足的，有足的，四足的或多足的畜生，都在这一道受苦。修罗道为第四轮回界。这里是神佛与恶鬼恶魔交战的世界。有巨齿獠牙，吃人肉喝人血的罗刹，有凶恶狰狞的夜叉，有各种可怕的龙神、蛇神、蟒神，有兽头利爪的恶魔，有险诈凶刁的金翅鸟等等。它们的生命极长。它们如果信奉佛爷，则可以转生于人间或天上。上述四道轮回界为恶道的轮回。而天上和人间两个轮回道，则是善道的轮回。

人间道是住在四大洲内的人类世界。住在这里的人们，如果供奉佛爷就能升到天上；如果伪善就会掉进修罗道；如果向恶就会掉进畜生道；如果作孽就会掉进饿鬼道；如果罪大恶极就会坠入地狱里去。天上道包括四大禅天。初禅天里有大梵天、梵辅天、梵众天；二禅天里有少量光明天、无量光明天、光音天；三禅天里有少净天、无量天、无量净天、偏净天；四禅天里有无云天、福生天、广果天、无想天、无烦天、无热天、善见天、究竟天等等。四大禅天之上有四王天。四王天里居住着剑拔弩张、全副武装的四大天王。他们保卫着天界，镇伏着魔鬼。这里是欲界的顶端，是佛教的关门。从“须弥山”的顶端再向上还有十层天，这个空间谓之“色界”。其中的六层天是一切情欲根源的发源地。这里没有日光，居住着许多佛爷，靠诸佛身上发出的佛光得到光明。佛光远远大于日光的亮度，把普天下照得耀眼通明。这里也住着男女人类，是一个幸福快乐的世界。虽然如此，这里也没有离开“轮回”的控制范围，仍然会遭受轮回的苦痛。人类要想离开“轮回”的法力范围，就必须进入“须弥山”之上的“喜乐天”以上的空间里去。这里叫无色界，就是天的最高、最远的无边际的太空。这是一个绝对空的世界。

藏传佛教认为产生“轮回”的原因在于人类的情欲，就是人类本身具有的欲望。人的情欲归纳起来共有13条，即：生、有、取、爱、受、触、亡、入、名色、识、行、无明、老死。藏传佛教认为由于人类具有情欲的本能，也就产生了行善和作恶的源头。因为行善和作恶的不同结果，也便产生了“轮回”的必然。

藏传佛教把产生情欲的根本东西归结在心上，认为“心”是各种社会问题的关键。因此，藏传佛教认为“戒心”是修道的唯一途径。

藏传佛教主张脱离尘凡，摆脱“轮回”之苦，进入绝对的境地，即所谓空无边处，识无边处，无所有处，非想非非想处。也就是通过修“心”，到达不思不想、不死不灭的境地。要想达到这种境界，就得与人世间的一切关系完全隔绝。

藏传佛教还崇尚“四谛”及“八正道”。所谓四谛即苦谛、集谛、正谛、道谛。谛就是藏传佛教追求的真理。苦谛要信徒把现实看成是痛苦，人生中充满了痛苦，世界本身就是苦，如生、老、病、死，即为四苦。

八正道是藏传佛教教义指出的道向涅槃，这是从苦难中解脱出来的正确方法和途径。按照八正道修身养性，可以由“凡”入“圣”，从迷界的此岸达到悟界的彼岸，最后得到正果。要求信徒们要按照藏传佛教的教义去观察、思考、言行、生活。

藏传佛教认为人类生活的内容都是“因缘和合”的结果。离开了因和缘，世间各种事物就不存在。事物本身并没有任何实在意义。认为人生有“因果报应”、“生死轮回”、“三世说”、“转生说”：人做好事，来世可为天人；如果做了坏事，来世会变成畜生、饿鬼。

徒众要按照教义忍辱无争，以慈悲为怀，通过戒、定、慧三学求得罪恶的解脱，摆脱“轮回”之苦。藏传佛教认为得道的高僧如达赖、班禅、章嘉、哲布尊丹巴及各召庙的活佛等可以代代转生，不受“轮回”之苦。

封建阶级掌握政权之后，为了巩固自己的政治统治，维护封建主义制度，宗教是其最有效的工具之一。藏传佛教用“轮回转生”的唯心说教，将人们引向“净心养道”、安分守己的道路上去，正符合于封建统治阶级的政治需要。